« Voie (Do) du bâton (Jo) » élaborée en 1955 à partir des anciennes techniques du Jo-jutsu du Shindo Mudo-ryu par Shimizu Takagi. Contrairement au Jo-jutsu, qui reste une technique à finalité de combat, le Jodo repose sur toute une série de Kata, dans lesquels se trouve l’art de la Tradition du bâton court de Muso Gonnosuke. Ces Kata sont au nombre de 64, répartis en 7 séries : Omote, Chudan, Ranai, Kage, Samidare, Gohon-no-midare et Oku. Ils se pratiquent à deux, Jo contre sabre de bois (Bokken) : le partenaire qui attaque de son Bokken est Uchi-dachi, et celui qui se défend avec le Jo, contre et reste toujours vainqueur dans ces séries strictement codifiées, est Shi-dachi.