Système de combat, à base de Ken-jutsu, de Ju-jutsu et de Jo-jutsu, créé en 1947 par une commission d’experts en arts martiaux et dirigés par Saimura Goro, expert de Kendo, à l’usage de la police japonaise et autorisé par les forces d’occupation américaines après la Seconde Guerre Mondiale. Figuraient également dans cette commission Otsuka Hironori (Karaté), Shimizu Takagi (Jo-jutsu), Nagaoka Shuichi (Judo), Horiguchi Tsuneo (Tir). Le Taiho-jutsu, qui fut régulièrement revu et réaménagé au cours des années suivantes, se divise en Tosho (techniques à mains nues) et Keibo (techniques avec bâton : voir Keibo-soho).