Système d’entraînement et de préparation physique et mentale autrefois développé par les guerriers des royaumes coréens de la dynastie Yi (1392-1910). Evolua au Japon sous forme de Chakuriki, dont le premier principe est d’utiliser à son profit l’énergie de l’adversaire. Cette méthode d’entraînement du corps et de l’esprit, accompagnée de connaissances des herbes médicinales, des points vitaux du corps humain, des techniques de l’hypnose, de la respiration énergétique, faisait l’objet d’une véritable ascèse du postulant vivant en ermite et ne se nourrissant que de cueillette. Elle plongeait ses racines dans les connaissances issues du Yoga et permettait d’arriver à d’authentiques prouesses physiques grâce à un corps endurci. Le combattant utilisait alors cette force quasi surhumaine dans une méthode de combat particulière, taillée à la mesure du Charyuk (le Yusul).